Umrl je 17. avgusta na svojem domu oziroma ranču v Teksasu, ob njem pa je bila družina. Vzrok smrti za zdaj ni bil javno objavljen. Beard se je ZZ Top pridružil leta 1969 in skupaj z Billyjem Gibbonsom ter Dustyjem Hillom sestavljal eno najbolj prepoznavnih in dolgoživih zasedb v zgodovini rocka. Njegov značilni ritem je spremljal uspešnice, kot so La Grange, Tush, Gimme All Your Lovin', Sharp Dressed Man in Legs. Skupina je največji komercialni uspeh dosegla v osemdesetih z albumom Eliminator, leta 2004 pa je bila sprejeta v Rock and Roll Hall of Fame. Po smrti basista Dustyja Hilla leta 2021 je Beard skupaj z Gibbonsom nadaljeval koncertiranje, čeprav je zaradi zdravstvenih težav v zadnjem obdobju izpustil več nastopov.

Beard je bil tudi razlog za eno najbolj znanih šal v rocku: čeprav njegov priimek v angleščini pomeni »brada«, je bil prav on edini član klasične trojice ZZ Top, ki ni nosil znamenite dolge brade. Z njegovo smrtjo je od klasične zasedbe ZZ Top ostal le še Billy Gibbons.