Ta pogonski agregat, ki je danes neločljiv del Audijevega genetskega zapisa, je svojo pot začel leta 1976 v modelu Audi 100. Takratni inženirji so se za petvaljno zasnovo odločili iz čiste praktičnosti, saj so potrebovali motor, ki bi bil močnejši od štirivaljnika, a hkrati lažji in kompaktnejši od vrstnega šestvaljnika. Rezultat je bil 2,1-litrski stroj s 100 kW (136 KM), ki je takoj nakazal novo smer razvoja znamke.

Že konec sedemdesetih let so sledile dizelske in turbobencinske izvedbe, pravi preboj pa je prišel z modelom Quattro v začetku osemdesetih let. Skozi desetletja se je petvaljnik iz zanesljivega serijskega motorja prelevil v neustrašno zver na rally stezah. Legendarna doba modela Quattro v osemdesetih letih prejšnjega stoletja, ko so zvezdniki, kot sta Walter Röhrl in Stig Blomqvist, premagovali konkurenco, je motorju prinesla kultni status.

Petvaljni motorji so v devetdesetih letih zaznamovali tudi cestne športnike, kot je Audi RS2 Avant, pionir segmenta visokozmogljivih športnih karavanov. Po kratkem premoru se je koncept vrnil leta 2009 z Audijem TT RS, kjer je 2,5-litrski turbo motor s sodobnim neposrednim vbrizgom znova dokazal svojo edinstvenost. Tisto, kar petvaljne motorje dela zares žlahtne, je njihov nezamenljiv zvočni podpis. Zaradi drugačnega zaporedja vžigov 1-2-4-5-3 motor proizvaja specifičen zvok, ki ga ljubitelji avtomobilizma prepoznajo že na daleč. 

Danes, ko je v ospredju zeleni prehod, je Audijev petvaljnik z 294 kW (400 KM) na voljo le še v modelu RS3 in v Cuprinem Formentorju VZ5 (z nekaj manj moči). Oba namreč nastajata v madžarski tovarni v Gyoru, kjer visoko usposobljeni strokovnjaki omenjeni motor še vedno sestavijo ročno na posebnih montažnih stojalih, kar zagotavlja najvišjo raven natančnosti.